一种管道机器人

摘要

本发明提供一种管道机器人，包括机体、动力机构、行走机构、定心机构、清扫装置、检测装置，所述动力机构基于管道内流体动能驱动所述行走机构运行，所述定心机构端头活动接触所述管道内壁，所述定心机构上某一固定位置处于所述管道轴心,所述清扫装置用于清扫管道内壁污物，所述检测装置用于检测管道内壁厚度等物理特性。本发明的管道机器人，其基于管道内流动的动能实现能源的供给，其自身可以实现良好的定心作用，并实现管道的清理、检测功能。

主权项

一种管道机器人，其特征在于，包括机体，以及设置在机体上的动力机构、行走机构和定心机构，所述动力机构基于管道内流体动能驱动所述行走机构运行，所述定心机构端头活动接触所述管道内壁，所述定心机构上某一固定位置处于所述管道轴心。