连铸中间包水口插入位置异常偏移的监控方法

摘要

本发明是一种连铸中间包水口插入位置异常偏移的监控方法，包括：通过升降油缸位置传感器检测获得水口插入深度实际值；中间包到达低位开始浇铸时，控制单元读取该实际值作为偏移量控制的基准；根据偏移容限量和控制基准确定浇铸过程中容许的水口插入位置上限和下限；开浇后在无人操作、无动作指令和无故障下，监测模块自动开始运行，将水口插入位置同浇铸容许位置进行实时比较；当水口插入位置实际值小于下限位，监测模块向报警模块发出信息报警提示，同时监测模块向纠偏模块发出信号通过电液换向阀使油缸上升进行自动纠偏；当实际位置回到基准位时，纠偏模块撤销上升指令信号，油缸纠偏动作完成。本发明防止了水口插入位置在浇铸中发生异常偏移。

主权项

一种连铸中间包水口插入位置异常偏移的监控方法，由控制单元实施，该控制单元包括一个手动升降控制模块、信号处理模块、容限量设定模块、监测模块、报警模块、纠偏模块和故障诊断模块，其特征在于，所述监控方法包括：步骤S1：通过中间包升降油缸位置传感器检测，获得中间包水口插入深度实际值；步骤S2：当位于浇铸位的中间包到达低位并开始浇铸时，控制单元自动读取一次当前中间包水口插入深度实际值作为偏移量控制的基准；步骤S3：根据设定的中间包在浇铸中的偏移容限量和控制基准，确定浇铸过程中容许的中间包水口插入位置上限和下限；步骤S4：中间包开浇后，在无人操作、无动作指令且位置传感器无故障条件下，监测模块自动开始运行，将中间包水口的插入位置同浇铸容许位置进行实时比较；步骤S5：当水口插入位置实际值小于浇铸容许的下限位，监测模块向报警模块发出信息，使报警模块发出声光报警提示，同时监测模块向纠偏模块发出信号使纠偏模块向电液换向阀线圈发出上升指令，使油缸上升进行自动纠偏；步骤S7：当实际位置回到基准位时，纠偏模块撤销上升指令信号，油缸纠偏动作完成；或者步骤S6：当水口插入位置实际值大于浇铸容许的上限位，监测模块向报警模块发出信号，使报警模块发出声光报警提示，同时，监测模块向纠偏模块发出信号，使纠偏模块向电液换向阀线圈发出下降指令信号，使油缸下降进行自动纠偏；步骤S8：当实际位置回到基准位时，纠偏模块撤销下降指令信号，油缸纠偏动作完成。