一种四旋翼机器人支撑防护机构

摘要

本发明公开了一种四旋翼机器人支撑防护机构，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性杆固定座、内环和轴套组成；将旋翼支撑架的长轴两端与陀螺仪防护机构的内环上两个轴套连接形成转动轴，旋翼安装架绕着陀螺仪防护机构自由转动。本发明使机器人能够适应不可预知的外界环境，能够有效应对飞行过程中外界产生的突发状况，在发生碰撞时仍能保持固有的状态。本发明具有制作简单、成本低廉，适应性好，应用范围广。

主权项

一种四旋翼机器人支撑防护机构，其特征在于，包括旋翼支撑架和陀螺仪防护机构，旋翼支撑架由基座、旋翼及旋翼驱动电机固定座以及用于安装旋翼及旋翼驱动装置的长轴和短轴组成，长轴和短轴的轴线互相垂直且共面，旋翼及旋翼驱动电机固定座和基座均以长轴和短轴的交点为对称中心呈对称分布；陀螺仪防护机构由陀螺仪机构与柔性杆组成，陀螺仪机构由外环、中环、两个柔性杆固定座、内环和轴套组成；柔性杆沿外环均匀排布且柔性杆的中点处于外环上，柔性杆的另外两端穿入两个柔性杆固定座上的孔内并由紧定螺钉固定，柔性杆、外环和柔性杆固定座共同组成球壳结构，外环与中环通过两个外环‑中环连接轴连接，且这两个外环‑中环连接轴共线；中环与内环通过两个中环‑内环连接轴连接，且这两个中环‑内环连接轴共线；内环上对称的设有两个轴套；将旋翼支撑架的长轴两端与陀螺仪防护机构的内环上两个轴套连接形成转动轴，旋翼支撑架绕着陀螺仪防护机构自由转动。