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一种空间目标光学特性实测条件的室内模拟方法，其特征在于，包括：步骤1，布置空间目标光学特性实测条件模拟的装置：步骤1‑1，选取所述装置的各个部件，所述部件包括：光源(1)、反射镜(2)、三轴转台(3)、探测器(4)、探测器导轨(5)、空间目标模型(6)和探测器支架(7)；步骤1‑2，在室内选取一半圆区域，在半圆区域内布置所述各个部件：在半圆区域的圆心处安装三轴转台(3)；在所述半圆区域外部安装光源(1)、反射镜(2)，将光源(1)发出的光通过反射镜(2)反射至安装于三轴转台(3)的空间目标模型(6)上；将探测器支架(7)一端安装探测器(4)，另一端与三轴转台连接，使其围绕三轴转台进行180度运动，且运动轨迹为所述半圆区域的圆弧，探测器支架转轴设为Axis 0，通过其转动控制光源、目标模型、探测器三者的观测相位角；选取半六边形的探测器导轨(5)，将该探测器导轨(5)的中心与半圆区域的圆心重合，并将探测器支架(7)通过活动支点配件可活动的连接于探测器导轨(5)，使所述活动支点配件可沿探测器导轨(5)运动，同时可沿探测器支架(7)的延伸方向运动；设计三轴转台(3)：所述三轴转台(3)包括底座(31)、第一支撑臂(32)、第二支撑臂(33)和第三支撑臂(34)，将底座(31)固定于地面上，第一支撑臂(32)可转动的安装于底座(31)上，转轴设为Axis 1，并通过第一支撑臂(32)的转动控制空间目标模型(6)相对于光源方向的偏航角；将第二支撑臂固定于第一支撑臂(32)上，第三支撑臂(34)可转动的安装于第二支撑臂(33)上，转轴设为Axis2，通过第三支撑臂(34)的转动控制空间目标模型(6)相对于光源方向的滚动角；第三支撑臂(34)两端均设有延伸段，将空间目标模型(6)安装于两延伸段之间，空间目标模型(6)围绕的转轴为Axis3，通过空间目标模型(6)的转动调整空间目标模型(6)相对于光源方向的俯仰角；上述Axis 1垂直于地面，Axis2平行于地面，通过第三支撑臂(34)的转动使得Axis3在一个平面内转动，该平面垂直于Axis2；空间目标模型(6)位于Axis 1、Axis2和Axis3的交点上；步骤2，建立空间目标模型的本体坐标系OXYZ：原点O在空间目标模型(6)的几何中心上，Z轴对应真实卫星的有效载荷指向，Y轴对应真实卫星的卫星帆板轴指向，X轴相对于Y轴和Z轴满足右手定律；步骤3，建立室内模拟装置的参考坐标系OX’Y’Z’，相对于实验室空间固定：原点O在三轴转台(3)的旋转中心上，与空间目标模型(6)中心重合，X’轴从空间目标模型(6)的几何中心开始，指向反射镜(2)中心，Y’轴从空间目标模型(6)的几何中心开始，垂直于地面，指向上方，Z’轴相对于X’轴和Y’轴满足右手定律；步骤4，定义光源矢量VL、探测器矢量VD：光源矢量VL从空间目标模型(6)的几何中心开始，指向反射镜(2)的中心，探测器矢量VD从空间目标模型(6)的几何中心开始，指向探测器(4)；步骤5，以参考坐标系中的OX’Z’面作为参考平面，作本体坐标系中的Y轴在该参考平面上的投影，获得矢量PY，以该矢量PY为Z”轴，以参考坐标系中的Y’轴为Y”轴，以过O垂直于O Y”Z”面的矢量为X”轴，建立辅助坐标系OX”Y”Z”；步骤6，零时刻，探测器(4)位于光源矢量VL上，本体坐标系XYZ三轴分别与参考坐标系X’Y’Z’三轴重合，探测器矢量VD与光源矢量VL平行；步骤7，某时刻t，真实卫星光照及探测角度变化后：获取真实卫星上从该时刻t到零时刻的观测相位角变化量Phase Angle，滑动探测器支架且滑动角度为Phase Angle，使得VL和VD间的夹角等于Phase Angle；获取真实卫星上从该时刻t到零时刻的偏航角变化量Base Angle，控制第一支撑臂绕轴Axis 1转动且转动角度为Base Angle，使得辅助坐标系中X”轴和参考坐标系中X’轴的夹角等于Base Angle；获取真实卫星上从该时刻t到零时刻的目标滚动角变化量Roll Angle，控制第三支撑臂绕轴Axis 2转动且转动角度为Roll Angle，使得参考坐标系中Y’轴和本体坐标系中Y轴的夹角等于Roll Angle；获取真实卫星上从该时刻t到零时刻的目标俯仰角变化量Lift Angle，控制空间目标模型绕轴Axis 3转动且转动角度为Lift Angle，使得辅助坐标系中X”轴和本体坐标系中X轴夹角等于Lift Angle。 |
