监视摄像机终端

摘要

本发明提供监视摄像机终端（1），该监视摄像机终端在与其它监视摄像机终端（1）之间交接正在追踪的追踪对象时，能够抑制该追踪对象迷失。当追踪对象者不位于与相邻的其它监视摄像机终端（1）之间的交接区域周边时，监视摄像机终端（1）以该追踪对象者为基准使摄像部（12）的摄像视野变化。另一方面，当追踪对象者位于与相邻的其它监视摄像机终端（1）之间的交接区域周边时，以交接时的摄像视野为基准使摄像部（12）的摄像视野变化。因此，当追踪对象者进入到交接区域时，摄像部（12）的摄像视野成为交接时的摄像视野。

主权项

一种监视摄像机终端，其具备：摄像单元，其输出在摄像视野内拍摄的帧图像；摄像视野控制单元，其使所述摄像单元的摄像视野在监视对象区域内变化；追踪对象提取单元，其对所述摄像单元拍摄的帧图像进行处理，并提取出所拍摄的追踪对象；以及追踪单元，其基于所述追踪对象提取单元提取出的追踪对象在帧图像上的位置以及所述摄像单元的摄像视野，检测所述监视对象区域内的追踪对象的位置，并追踪该追踪对象，所述摄像视野控制单元根据所述追踪单元所追踪的追踪对象在所述监视对象区域内的位置，使所述摄像单元的摄像视野变化，其中，所述监视摄像机终端包括：摄像视野存储单元，其按照进行追踪对象的交接的各个其它监视摄像机终端，存储交接追踪对象时的摄像视野；以及检测单元，其检测所述追踪单元所追踪的追踪对象是否移动到与其它监视摄像机终端之间交接追踪对象的交接区域周边，当通过所述检测单元检测到所述追踪单元所追踪的追踪对象移动到与其它监视摄像机终端之间的交接区域周边时，所述摄像视野控制单元使所述摄像单元的摄像视野和所述摄像视野存储单元中存储的在与该其它监视摄像机终端之间交接追踪对象时的摄像视野一致，在所述摄像视野控制单元使所述摄像单元的摄像视野和所述摄像视野存储单元中存储的在与该其它监视摄像机终端之间交接追踪对象时的摄像视野一致时，向该其它监视摄像机终端发送同步信号，所述摄像单元以及该其它监视摄像机终端在以所述同步信号为基准的定时，取入所述摄像单元拍摄的追踪对象的交接处理中使用的帧图像。