一种绝对式测角装置及其测量角度的方法

摘要

本发明公开了一种绝对式测角装置，包括信号盘、传感器和处理器；所述传感器设有多个，且均匀安装在靠近信号盘的边缘的位置；所述信号盘旋转一周，传感器扫描的信号特征呈一个完整的余弦周期；所述处理器与传感器电连接。本发明的透光盘的四周的透光率成一个周期的余弦函数变化，由于透光盘上的信号是连续的，因此在任意位置都能够获得精确的角度值，而且能有效地排除传感器误差。

主权项

一种绝对式测角装置，其特征在于：包括信号盘(1)、传感器(2)和处理器；所述传感器(2)设有多个，且均匀安装在靠近信号盘(1)的边缘的位置；所述信号盘(1)旋转一周，传感器(2)扫描的信号特征呈一个完整的余弦周期；所述处理器与传感器(2)电连接，所述信号盘(1)为圆环形状，所述信号盘(1)为透光盘，传感器(2)为光传感器；所述透光盘的四周的透光率成一个周期的余弦函数变化。