发明名称 一种消失模铸造白模自动装夹装置
摘要 本实用新型涉及一种消失模铸造白模自动装夹装置,包括悬臂、推动夹紧装置、翻转装置,悬臂为工字钢或H钢结构,保证整体的结构强度,且悬臂为门式,推动夹紧装置和翻转装置位于悬臂侧下方,推动夹紧装置位于翻转装置上方,推动夹紧装置和翻转装置均有两套,两套推动夹紧装置和两套翻转装置分别在悬臂两侧对称分布。实施过程如下:一:将托盘推至指定位置,通过外六角与托盘配合;二:电机Ⅰ轴连接板旋转挡住推板;三:启动电机减速机带动主轴上的外六角翻转。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点,不仅能降低工人劳动强度和提高工作效率,同时能改善作业环境,提高了工厂的生产效益。
申请公布号 CN204486167U 申请公布日期 2015.07.22
申请号 CN201520088468.0 申请日期 2015.02.07
申请人 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 发明人 王菲;阚宏林;许德章
分类号 B05C13/02(2006.01)I 主分类号 B05C13/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种消失模铸造白模自动装夹装置,包括悬臂(1)、推动夹紧装置(2)、翻转装置(3),其特征在于:所述悬臂(1)为工字钢或H钢结构且所述悬臂(1)为门式,所述推动夹紧装置(2)和翻转装置(3)位于悬臂(1)侧下方,所述推动夹紧装置(2)位于所述翻转装置(3)上方,所述推动夹紧装置(2)和翻转装置(3)均有两套,所述两套推动夹紧装置(2)和两套翻转装置(3)分别在悬臂(1)两侧对称分布;所述推动夹紧装置(2)均包括电机Ⅰ(4)、拨刺(5)、电机Ⅱ(6)、外六角(7)、电机Ⅲ安装板(8)、电机Ⅲ轴连接板(9)、推杆(13)、电机Ⅲ(14)、小齿轮(15)、大齿轮(16)、推板(17)、弹簧(18)、电机Ⅰ轴连接板(19)、轴承座Ⅰ(20)、轴承Ⅰ(21)、联轴器Ⅰ(22)、轴承座Ⅱ(24)、连接轴Ⅰ(25)、合页(26)、法兰(27)、联轴器Ⅱ(28)、连接轴Ⅱ(29)、轴承Ⅱ(30)、滑板(33),所述电机Ⅲ安装板(8)固定在悬臂(1)侧面,所述电机Ⅲ(14)固定在电机Ⅲ安装板(8)上,所述电机Ⅲ(14)的输出轴与连接轴Ⅰ(25)通过联轴器Ⅰ(22)相连,所述连接轴Ⅰ(25)上安装有轴承Ⅰ(21),所述轴承Ⅰ(21)和联轴器Ⅰ(22)都在轴承座Ⅰ(20)内与轴承座Ⅰ(20)转动连接,所述轴承座Ⅰ(20)与电机Ⅲ安装板(8)固接,所述连接轴Ⅰ(25)与电机Ⅲ轴连接板(9)固接,所述电机Ⅰ(4)位于拨刺(5)上方,所述电机Ⅰ(4)与悬臂(1)固接,所述电机Ⅰ(4)的输出轴通过联轴器Ⅱ(28)与连接轴Ⅱ(29)相连,所述连接轴Ⅱ(29)上固定轴承Ⅱ(30),所述联轴器Ⅱ(28)、轴承Ⅱ(30)与轴承座Ⅱ(24)转动连接,所述连接轴Ⅱ(29)与电机Ⅰ轴连接板(19)固接,所述推板(17)通过合页(26)与悬臂(1)固接,所述推板(17)与滑板(33)滑动连接,所述滑板(33)与推杆(13)转动连接,所述推杆(13)穿过悬臂(1)且推杆(13)另一端与拨刺(5)固接,所述弹簧(18)空套在推杆(13)上,所述拨刺(5)与外六角(7)轴向固接,所述拨刺(5)与电机Ⅱ(6)通过法兰(27)固接,所述小齿轮(15)与电机Ⅱ(6)的输出轴固接,所述大齿轮(16)与外六角(7)固接,所述大齿轮(16)与小齿轮(15)啮合;所述翻转装置(3)均包括电机减速机(10)、主轴联轴器(11)、主轴(12)、轴承Ⅲ(31)、主轴支撑座(32)、主轴键(23),所述推动夹紧装置(2)和翻转装置(3)通过推动夹紧装置(2)上的外六角(7)与翻转装置(3)上的主轴(12)相连,所述电机减速机(10)卧式安装在悬臂(1)上,所述电机减速机(10)通过主轴联轴器(11)与主轴(12)相连,所述主轴(12)通过轴承Ⅲ(31)与主轴支撑座(32)转动连接,所述轴承Ⅲ(31)的数量为两个,所述两个轴承Ⅲ(31)的外圈均与主轴支撑座(32)紧配,所述两个轴承Ⅲ(31)内圈均与主轴(12)紧配,所述主轴支撑座(32)固定在悬臂(1)上,所述主轴键(23)与主轴(12)固接。
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