具有曲面扫描功能的巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置，包括曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构、检测设备（16）；竖直驱动电机（9）的正转和反转带动曲面机架上下移动，水平驱动电机（15）的正转和反转带动齿轮（18）沿着弧线型齿条板（7）往复移动，使安装在曲面移动机构固定座的检测设备对炉膛不同角度的图像及温度的监测，能实现对炉膛燃烧状态的三维扫描，以全方位、清晰、准确、快捷的检测，并可对锅炉故障点准确定位，提早预防危险发生，提高了监控质量，保障了锅炉正常运行。另外，本装置结构简单，操作方面，极大了提高了工作效率。

主权项

一种具有曲面扫描功能的巡检装置，其特征在于，包括曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构、检测设备（16）；所述曲面机架包括底板（20）、万向轮（10）、左导向杆（1）、右导向杆（6）、上框架（3）、下框架（21）、支撑杆（5）；底板（20）下方装有4个万向轮（10），底板（20）上方与左导向杆（1）、右导向杆（16）、电机支架（11）、支撑杆（5）连接，上框架（3）、下框架（21）分别和左导向杆（1）、右导向杆（6）连接构成支撑体；所述升降机构包括上带轮（4）、下带轮（13）、齿形带（8）、竖直驱动电机（9）；上、下带轮（4、13）分别安装在支撑杆（5）上下两端，上带轮（4）通过轴承（14）固定在支撑杆（5）上，齿形带（8）安装在上带轮（4）和下带轮（13）上，齿形带（8）接头处固定在固定座（17）上，竖直驱动电机（9）通过电机支架（11）安装固定在底板（20）上，联轴器（12）连接竖直驱动电机（9）的输出轴和下带轮（13），下带轮（13）通过轴承（14）固定在支撑杆（5）上，竖直驱动电机（9）的正转和反转带动曲面机架上下移动；所述平面曲线移动机构包括弧线型齿条扳（7）、连接架（22）、水平驱动电机（15）、齿轮（18）、固定座（17）、铜套（2）；弧线齿条扳（7）两端连接两个铜套（2），铜套（2）分别套在左导向杆（1）和右导向杆（6）上，水平驱动电机（15）输出轴直接连接齿轮（18），固定座（17）将齿轮（18）限制在和弧线型齿条扳（7）相啮合位置，水平驱动电机（15）的正转和反转带动齿轮（18）沿着弧线型齿条板（7）往复移动；所述检测设备（16）安装在曲面移动机构的固定座（17）处。