电机定子整形送料装置

摘要

本发明公开了一种电机定子整形送料装置，包括整形机、整形机械手、机架、托盘以及用于运输托盘的流水线，所述整形机械手与机架在竖直方向上活动连接，所述整形机械手包括升降架以及位于升降架底部可相对升降架转动的气爪转板，气爪转板的两端分别设有竖直布置的气爪，所述两个气爪的中心连线偏离于气爪转板的转动中心，所述流水线包括运输方向相反的上传送带和下传送带以及用于将托盘在上、下传送带之间流转的托盘换位机构。本发明旨在提供一种加快定子上下料速度以提高定子整形效率、减少人为错误以提高良品率的定子整形送料装置。

主权项

一种电机定子整形送料装置，其特征是，包括整形机（15）、整形机械手（1）、机架（2）、托盘（11）以及用于运输托盘（11）的流水线（7），所述整形机械手（1）与机架（2）在竖直方向上活动连接，所述整形机械手（1）包括升降架（1a）以及位于升降架（1a）底部可相对升降架（1a）转动的气爪转板（9），气爪转板（9）的两端分别设有竖直布置的气爪（6），所述两个气爪的中心连线偏离于气爪转板（9）的转动中心，所述流水线（7）包括运输方向相反的上传送带（7a）和下传送带（7b）以及用于将托盘（11）在上、下传送带之间流转的托盘换位机构。