双向手柄驱动式轮椅

摘要

本实用新型公开了一种双向手柄驱动式轮椅，轮椅的一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。该轮椅体积小，传动利用杠杆原理，能够提高传动效率，且底盘和座椅坐垫间能可控旋转，因此可以便捷的改变行进方向。

主权项

一种双向手柄驱动式轮椅，其特征在于，包括坐垫、靠背垫、菱形车架、一对大轮、一对小轮、一对扶手、一对非正交曲柄、气压转轴、转轴控制棒，一对大轮通过菱形车架安装在坐垫的两侧，一对小轮通过菱形车架安装在坐垫的前后两侧，一对扶手分别铰接在坐垫的两端，其铰接轴设置在坐垫与靠背垫之间，每个扶手分别与坐垫和靠背垫的一端构成闭环空间；气压转轴设置在坐垫的中心处正下方，气压转轴的上端与坐垫连接，气压转轴的下端固定在菱形车架上，转轴控制棒与气压转轴连接，并对气压转轴进行开关控制；每个非正交曲柄的下端与大轮中心轴处设置的飞轮相铰接，非正交曲柄的上端穿过扶手与坐垫和靠背垫的一端构成的闭环空间。