一种全自动穿防护套双头压着机的穿防护套机构

摘要

一种全自动穿防护套双头压着机的穿防护套机构，包括工作台、固定座和旋转座，固定座上设有出料口和上料口，上料口的后方设有防护套上料装置；出料口的前方设有第一机械手、第二机械手和第三机械手，第三机械手上设有锥形导向通道和支撑套；旋转座上均布有多个位于同一圆周上的定位模块，定位模块上设有容纳槽，容纳槽的外端可与上料口的前端或者出料口的后端相连通，里端的侧壁上设有顶料缺口，出料口的后方设有可伸入定位模块的顶料缺口内的顶料杆，顶料杆的中部设有顶料台阶。采用上述结构，通过一个旋转座带动防护套旋转即可实现防护套的掉头，不仅结构简单紧凑，而且自动化程度高，无需人工进行再次加工，大大提高了生产效率。

主权项

一种全自动穿防护套双头压着机的穿防护套机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有固定座，该固定座内设有具有上开口的第一活动腔，该第一活动腔的前、后两端的侧壁上分别开设有出料口和上料口，该上料口的后方设有与所述上料口的后端相连接的防护套上料装置；所述出料口的前方设有可上、下移动的第一机械手、设于该第一机械手的前方的第二机械手、以及可在所述出料口与第二机械手之间移动的第三机械手，该第三机械手上设有前端大后端小的锥形导向通道、以及与该锥形导向通道的后端相连通并向后延伸的支撑套；所述第一活动腔内设有由旋转驱动机构带动从而相对所述固定座转动的旋转座，该旋转座内设有具有上开口的第二活动腔，该第二活动腔的侧壁上均布有多个位于同一圆周上并可与所述上料口或者出料口相对的定位模块，该定位模块上设有用于放置防护套的容纳槽，该容纳槽的外端可与所述上料口的前端或者出料口的后端相连通，该容纳槽的里端的侧壁上设有顶料缺口，所述第二活动腔内设有由顶料驱动机构带动从而前、后移动的顶料杆，该顶料杆的前端可伸入位于所述出料口的后方的定位模块的顶料缺口内，该顶料杆的中部上设有顶料台阶。