一种校正手持设备拍摄的透视图像的方法

摘要

本发明公开了一种校正手持设备拍摄的透视图像的方法，包括如下步骤：手持设备拍摄时，检测摄像头与水平方向的水平夹角 ；将手持设备拍摄得到的原始照片以第一边缘为转轴从第一平面旋转所述水平夹角到达第二平面，与第一边缘对应的第二边缘在第一平面的垂直投影为投影直线；计算放缩角的大小：，其中k为摄像头镜头视角畸变系数；在原始照片上确定放缩角的位置，放缩角的顶点在第一边缘的中垂线上，放缩角的两条边分别经过第二边缘的第一端点和第二端点，放缩角的两条边分别与投影直线相交于第三端点和第四端点；将原始照片收缩至四边形内形成新照片。

主权项

一种校正手持设备拍摄的透视图像的方法，其特征是，包括如下步骤：(1)手持设备拍摄时，检测手持设备的摄像头法线m与水平面的的水平夹角α；(2)将手持设备拍摄得到的原始照片以第一边缘AB为转轴从第一平面旋转所述水平夹角α到达第二平面，与所述第一边缘AB对应的第二边缘CD在第一平面的垂直投影为投影直线l；(3)计算放缩角β的大小：β＝k*α，其中k为手持设备的摄像头镜头视角畸变系数；(4)在原始照片上确定放缩角β的位置，其中放缩角β的顶点在所述第一平面的第一边缘AB的中垂线上，且放缩角β的两条边分别经过第二边缘CD的第一端点C和第二端点D，放缩角β的两条边分别与投影直线l相交于第三端点C'和第四端点D'；(5)将原始照片收缩至四边形ABD'C'内，形成新照片，新照片点P'的像素值是原始照片中的相应点P的像素值，其中，经过新照片点P'的第一直线分别与新照片的第一边和第二边相交于第一交点S'和第二交点E'，第一对应点S是原始照片中在相应的第一对应边的与第一交点S'相对应的点，第二对应点E是原始照片中在相应的第二对应边的与第二交点E'相对应的点，且第一交点S'对第一边的分割比例等于第一对应点S对第一对应边的分割比例，第二交点E'对第二边的分割比例等于第二对应点E对第二对应边的分割比例，新照片点P'对第一线段E'S'的分割比例等于相应点P对第二线段ES的分割比例。