用于内窥镜操作的设备

摘要

本发明提供了一种用于内窥镜操作的设备。手术吻合设备包括手柄组件、从手柄组件向远侧延伸的轴组件、以及选择性地从轴组件能够分离的末端执行器。所述末端执行器包括第一钳夹件和第二钳夹件。第一钳夹件支撑相对于第一钳夹件在伸出位置与缩回位置之间能枢转地移动的操作杆。操作杆与板簧接触，从而将操作杆弹簧偏置至伸出位置。第二钳夹件支撑能够选择性地与操作杆接合从而利于第二钳夹件相对于第一钳夹件在非接近状态与接近状态之间枢转移动的驱动梁。本发明还公开了一种动力驱动的手术吻合设备。

主权项

一种末端执行器，包括：装配部；第一钳夹件，其从所述装配部向远侧延伸，所述第一钳夹件包括组织接合面并且支撑操作杆组件；第二钳夹件，其从所述装配部向远侧延伸并且支撑驱动梁，所述驱动梁能够选择性地与所述操作杆组件接合，从而利于所述第二钳夹件相对于所述第一钳夹件在非接近状态与接近状态之间枢转移动；以及紧固件仓，其固定到所述第二钳夹件并且支撑位于限定在所述紧固件仓的组织接合面中的紧固件保持狭槽中的多个紧固件，所述驱动梁构造为与所述操作杆组件分离，从而沿所述第一钳夹件和所述第二钳夹件向远侧平移，以使所述第一钳夹件和第二钳夹件相对于彼此接近，并且，所述驱动梁沿所述紧固件仓向远侧平移，从而从所述紧固件保持狭槽发射所述多个紧固件并且使多个紧固件抵靠所述第一钳夹件的所述组织接合面成形。