双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统

摘要

本发明涉及一种双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统。所述控制系统包括行星齿轮机构、可调电阻RL和RR、左右电桥、左右轮毂电机控制器、左右轮毂电机。其中可调电阻RL的两个输出RLl、RL2作为左电桥的两个桥臂，可调电阻RR的两个输出RRl、RR2作为右电桥的两个桥臂；直线行驶时，左右电桥中的阻值都相等，左右电桥都处于平衡状态，输入左右轮毂电机控制器的控制电压相等，左右轮毂电机转速相等；转向时，方向盘通过行星齿轮机构带动可调电阻RL和RR旋转，RLl和RL2的阻值反向变化，RRl和RR2的阻值反向变化，左右电桥失去平衡，左右电桥的输出电压反向变化，输入左右轮毂电机控制器的控制电压反向变化，使左右轮毂电机转速不相等，形成差速转向运动。本发明电桥差速控制系统同机械差速器和电子差速器相比较，具有结构简单、体积小、成本低等特点。

主权项

一种双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统，其特征在于：包括单排行星齿轮机构、可调电阻RL（12）、可调电阻RR（13）、左电桥（6）、右电桥（7）、左轮毂电机控制器（2）、右轮毂电机控制器（5）、左轮毂电机（3）、右轮毂电机（4）、踏板调速器（1）等组成。