一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法，首先使用双目视觉系统对参考目标物成像，然后在双目图像上分别提取并匹配特征元，以此获取视差信息；再使用双目系统对待测目标物成像，提取并匹配特征元获取视差信息；最后直接对比前后两次获得的相同位置的特征元的视差信息来判断参考目标物和待测目标物的深度信息是否一致。本发明利用双目视觉系统，在省去摄像机标定和三维重建工作的前提下，实现了待测目标物与参考目标物深度信息的有效对比，可用于产品外形检验与表面缺陷检验。

主权项

一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法，利用双目视觉系统，在省去摄像机标定和三维重建工作的前提下，实现了待测目标物与参考目标物深度信息的有效对比，其特征在于，包括以下步骤：(1)使用双目系统对参考目标物成像，得到双目图像A₁、B₁；(2)对图像A₁、B₁进行预处理，包括去噪、平滑和锐化，以便特征元提取；(3)对预处理后的图像分别进行特征元提取，并根据约束准则进行特征元配准，获取参考目标物上物点在图像A₁、B₁中的视差信息；(4)使用双目系统对待测目标物成像，得到双目图像A₂、B₂；(5)对图像A₂、B₂进行预处理，包括去噪、平滑和锐化，以便特征元提取；(6)对预处理后的图像分别进行特征元提取，并根据匹配准则进行特征元配准，获取待测目标物上物点在图像A₂、B₂中的视差信息；(7)对比步骤(3)和步骤(6)中获得的在图像A₁和A₂或者图像B₁和B₂中所有位置相同的特征元的视差信息是否相同，如果相同则说明待测目标物和参考目标物的深度一致，如果不相同则说明待测目标物和参考目标物的深度不一致。