一种汽车前照灯颠簸路段调节照射方向的方法

摘要

本发明公开了一种汽车前照灯颠簸路段调节照射方向的方法，在汽车的前轮轮轴处设置速度传感器，获得汽车前轮轮轴在垂直方向的速度后将其与预设的速度阈值进行比较，如果汽车前轮轮轴在垂直方向的速度大于预设的速度阈值，则根据速度传感器的采样间隙、汽车前轮轮轴距离汽车中心的距离、以及汽车前轮轮轴在垂直方向的速度计算出汽车颠簸的角度，然后将汽车前照灯朝汽车颠簸相反的方向调整，调整的角度为                                               。本发明设计简单，使用方便，在颠簸路段行驶时，使前照灯的光轴尽量回复到原先的水平状态，避免出现盲区，使得驾驶更加安全。

主权项

一种汽车前照灯颠簸路段调节照射方向的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，在汽车的前轮轮轴处设置速度传感器，以获得汽车前轮轮轴在垂直方向的速度；步骤2)，将汽车前轮轮轴在垂直方向的速度与预设的速度阈值进行比较；步骤2.1)，如果汽车前轮轮轴在垂直方向的速度小于等于预设的速度阈值，无需调整汽车前照灯的照射方向；步骤2.2)，如果汽车前轮轮轴在垂直方向的速度大于预设的速度阈值，则进行以下步骤：步骤2.2.1)，根据速度传感器的采样频率计算出速度传感器的采样间隙；步骤2.2.2)，获得汽车前轮轮轴距离汽车中心的距离；步骤2.2.3)，根据以下公式计算出汽车颠簸的角度：θ＝arctan(vt/l)式中，θ为汽车颠簸的角度，v为汽车前轮轮轴在垂直方向的速度，t为速度传感器的采样间隙，l为汽车前轮轮轴距离汽车中心的距离；步骤2.2.4)，将汽车前照灯朝汽车颠簸相反的方向调整，调整的角度为θ。