智能机载测亩仪

摘要

智能机载测亩仪属于数字信号处理技术领域，主要用于遥控农药喷洒飞机实际作业中对任意地块面积及工时价格等参数的自动检测。实现方法：1、无人机作业时，每隔3-5s获取地块路径的GPS点信息，并通过无线模块送到主控计算机的任意地块面积自动检测系统；2、该检测系统中将路径离散坐标点通过三角形估计边界算法获得边界点，利用三次样条函数获得其边界曲线；3、用Matlab计算边界曲线所围面积，并在GUI界面显示地块轮廓图及其面积、价格等参数；4、最后可将其参数通过无线模块发送至无人机。本实用新型旨在解决传统测亩仪需沿被测土地边界运行和无人机实际作业运行轨迹的矛盾、传统不规则面积采用直线拟合带来的测准率差、效率低的固有缺陷。

主权项

智能机载测亩仪，其特征在于：整机电路由机载硬件模块和PC机硬件模块组成，其中机载硬件有GPS模块、STC89C52单片机、Si4432无线收发模块、LCD1602液晶显示屏、电源模块、三个非自锁按键；PC机硬件模块是Si4432无线收发模块；电路连接关系是：STC89C52单片机分别连接GPS模块、Si4432无线收发模块、LCD1602液晶显示屏和三个非自锁按键。