用于TDI CCD相机对非匀速运动对象的成像方法和装置

摘要

本发明涉及工业视觉检测技术。一种用于TDI CCD相机对非匀速运动对象的成像方法，将与被测运动对象连接的旋转编码器测得的速度信号分两路输送至光源照度控制器和相机触发频率控制器，光源照度控制器控制光源照度，相机触发频率控制器控制TDI CCD相机曝光，TDI CCD相机行扫速率与被测对象的运动速率同步，完成被测对象的成像。所述光源照度控制器将脉冲频率信号转换成电压信号，电压信号控制恒流源，进而输出电流给LED光源，从而调节光源照度。本发明能实现非匀速运动情况下，被测对象清晰成像并获得灰度均匀的图像。

主权项

一种用于TDI CCD相机对非匀速运动对象的成像方法，其特征是：将与被检测对象连接的旋转编码器测得的速度信号分两路输送至光源照度控制器和相机触发频率控制器，光源照度控制器控制光源照度，相机触发频率控制器控制TDI CCD相机曝光，TDI CCD相机行扫速率与被检测对象的运动速率同步，完成被检测对象的成像；所述相机触发频率控制器输出信号为hf，其中：f旋转编码器输出脉冲频率，h为相机触发信号转换系数；$h=\frac{\mathrm{\pi D}{\beta }^{\prime }}{\mathrm{Na}\times {10}^{-3}}$式中：N‑‑‑‑表示编码器的分辨率，其单位为脉冲/转，D‑‑‑‑表示滚筒直径，其单位为mm，a‑‑‑‑表示相机每个方形像元的边长，其单位为um，β′‑‑‑‑表示相机的放大倍率。