投影定位装置及方法、交互系统和交互方法

摘要

本发明公开了一种投影定位装置，包括：投影仪，用于将具有设定规律的条纹图案投影到被测物体表面；摄像机，用于摄取由被测物体表面形状所调制的变形条纹图像；处理装置，用于根据所述变形条纹图像确定被测物体的空间位置和/或位置变化。在此还公开了相应的投影定位方法、交互系统和交互方法。通过将条纹图案投影到被测物体表面，摄取并分析被测物体表面起伏所调制的变形条纹图像，可以对被测物体例如具复杂三维手势的人手进行较高精度地定位和较快速度地实时跟踪，从而实现精准流畅的体感或触控操作。

主权项

一种投影定位方法，其特征在于，包括以下步骤：a.在投影仪向投影屏投影图像过程中，在每隔一帧或每隔多帧图像之间的时间间隙，所述投影仪将具有设定规律的条纹图案投影到被测物体表面；b.摄取由被测物体表面形状所调制的变形条纹图像；c.根据所述变形条纹图像确定被测物体相对于屏幕显示内容的空间位置和位置变化，对被测物体进行定位和实时跟踪，以实现在投影屏上的体感操控；所述步骤c包括：先实施粗定位以大体锁定被测物体所在区域，再对其进行精确定位；和/或利用条纹灰度信息进行条纹细分处理。