电梯

摘要

本发明提供一种更为安全的电梯，该电梯通过在运算装置中低成本且高可靠性地实施故障诊断来进一步提高电梯的安全性。在运算装置(32、37)的比较部(46)中，将使用来自编码器(21)的编码器信号(28)运算出的轿厢速度(V1)与使用来自与编码器(21)不同且设置在电梯轿厢(1)上的加速度传感器(24)的加速度传感器信号(31)运算出的轿厢速度(V2)进行比较，以判断二个轿厢速度(V1)、(V2)的差是否在规定的范围内，由此来检测编码器(21)的故障。

主权项

一种电梯，其具有输入来自对电梯轿厢的动作状态进行检测的多个传感器的信号以进行异常判断的运算装置，并根据来自所述运算装置的异常判断信号对电梯轿厢进行控制，所述电梯的特征在于，在所述电梯轿厢设置有加速度传感器，在所述运算装置中设置有运算部、比较部和终端楼层过速异常判断部，所述运算部输入从所述加速度传感器和种类不同于所述加速度传感器的其它速度检测单元输出的信号，以分别运算轿厢速度，所述比较部对由所述运算部运算出的二个轿厢速度进行比较，并根据比较结果输出所述异常判断信号，所述终端楼层过速异常判断部，根据电梯轿厢的升降通道内的位置与第一上限速度值的关系，求出与所述电梯轿厢的位置相对应的第一上限速度，根据电梯轿厢的升降通道内的位置与第二上限速度值的关系，求出与所述电梯轿厢的位置相对应的第二上限速度，在所述电梯轿厢的速度超过了所述第一上限速度时，进行信号输出以便要求制动器和通电切断电路动作，在所述电梯轿厢的速度超过了所述第二上限速度时，进行信号输出以便要求紧急停止装置动作，进一步设置有轿厢停止判断部，所述轿厢停止判断部读入表示通电切断电路和制动器驱动电路的当前状态的状态信号以判断所述电梯轿厢是否处于停止状态，在所述运算装置设置有校正部，每次所述电梯轿厢停止时，所述校正部将根据所述加速度传感器的值运算出的轿厢速度复位为零，进一步设置有偏差值测定部，每次所述电梯轿厢停止时，所述偏差值测定部对所述加速度传感器的偏差值进行计测，在所述运算部中设置有轿厢速度运算部，所述轿厢速度运算部使用由所述偏差值测定部计测到的偏差值运算由所述加速度传感器检测到的轿厢速度。