一种无霍尔电机的启动方法及装置

摘要

本发明的实施例提供一种无霍尔电机的启动方法及装置，涉及电机领域，解决了现有的转子定位方法由于需要注入大电流而导致的过流问题。该方法包括：按照六步通电依次向电机的三相中的两相施加单脉冲电压，并采集单脉冲每次从进入到流出该两相的电流差值，得到一组电流差值，这一组电流差值包括六步通电中六种相位状态分别对应的电流差值，该单脉冲电压的电机启动时间小于电机时间常数；重复上述六步通电过程，继续采集至少一组电流差值；选取任意两组电流差值；将任意两组电流差值与电机转子分别处于六种平衡位置时需要满足的条件进行匹配，确定电机转子的位置；根据电机转子的位置启动电机。

主权项

一种无霍尔电机的启动方法，其特征在于，包括：按照六步通电依次向电机的三相中的两相施加单脉冲电压，并采集单脉冲每次从进入到流出所述两相的电流差值，得到一组电流差值，所述一组电流差值包括所述六步通电中六种相位状态分别对应的电流差值；其中，所述单脉冲电压对应的电机启动时间小于电机时间常数；重复上述六步通电过程，继续采集至少一组电流差值；选取任意两组电流差值；将所述任意两组电流差值与预设的电机转子分别处于六种平衡位置时需要满足的条件进行匹配，确定所述电机转子的位置；根据所述电机转子的位置启动所述电机。