一种基于流体状态检测的科氏流量计振幅自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种基于流体状态检测的科氏流量计振幅自适应控制方法。科氏流量计测量管的入口端安装超声波换能器，利用气泡等杂质对超声波信号的衰减作用，通过阈值比较器检测判断接收信号的幅值是否发生突变，得到流体状态是否含有杂质，进而进行固定PID与模糊PID振幅控制器的切换。本发明方法通过对流体状态的检测，通过自适应切换控制器既能保持其高精度的稳态控制性能，又能提高系统动态响应速度，避免测量管停振，并快速重建稳定振动，增强科氏流量计测量管振幅控制的自适应性，提高科氏流量计在复杂工况下的可靠性和计量性能。

主权项

一种基于流体状态检测的科氏流量计振幅自适应控制方法，其特征在于该方法如下：1）在科氏流量计测量管（3）的入口端与流体管道（1）之间安装流体状态检测装置（2），对流体状态进行检测；流体状态检测装置（2）包含液体超声波发射器（2_2）、液体超声波接收器（2_3）和阈值比较器（5），液体超声波发射器（2_2）、液体超声波接收器（2_3）分别安装在安装管段（2_1）对称的两侧，液体超声波接收器（2_3）连接阈值比较器（5）；2）液体超声波发射器（2_2）发射的超声波经安装管段（2_1）内的流体后被液体超声波接收器（2_3）接收，通过阈值比较器比较检测超声波接收信号幅值是否发生突变，若未发生突变则流体中不含有杂质，若发生突变则流体中含有杂质；3）实时根据上述步骤的流体状态是否含有杂质的结果，进行固定PID与模糊PID振幅控制器的实时切换，实现流量计振幅自适应控制。