一种触屏控制与驱动一体化的4轴步进电机闭环控制系统

摘要

一种触屏控制与驱动一体化的4轴步进电机闭环控制系统，包括四轴步进电机、机械式绝对值编码器、触屏控制驱动一体化处理器。所述机械式绝对值编码器与步进电同轴反馈步进电机运行位置构成闭环控制系统；所述处理器负责编码器信号采集与处理，步进电机的驱动，步进电机的运动顺序的指令分离，触摸屏人机交互功能。所述四台步进电机对控制器的指令进行顺序执行但各步进电机不同时运行，且电机的运动特点也不相同。本发明的优点在于：利用伺服控制原理来控制步进电机构成闭环控制，避免出现丢步或过冲的现象，使控制性能更可靠；采用机械式绝对值编码器无需断电保存，且无误差累积；处理器集触屏控制与驱动一体化；通过一套系统，控制多轴减少成本。

主权项

一种触屏控制与驱动一体化的4轴步进电机闭环控制系统，包括四轴步进电机、机械式绝对值编码器、触屏控制驱动一体化处理器。