对组件的计算机数控装配或处理

摘要

本发明涉及一种使用计算机数控驱动器来装配或处理组件的自动化方法，该驱动器将组件传送到工具的阶段分拆成一系列独立的可编程阶段，即组件加载阶段、组件分离阶段、加速阶段和传送阶段，其中通过对计算机数控的编程来选择在每个阶段期间组件的定时、位置、速度、速率和加速度。

主权项

一种自动装置，包括：第一传送装置，包括：第一组件递送工具；以及第一专用计算机数控工具驱动器，其用于从类似的第一组件流的前端的进口位置处加载、分离、加速和传送第一组件，以在预定的传送时间、输出位置、速度、加速度和轨迹输出所述第一组件；以及第一接收装置，包括：用于接收和处理所述第一组件的工具；以及用于将所述工具在以下位置之间移动的工具驱动器：所述第一组件递送工具的输出位置；和制成件弹出位置；其中所述第一专用计算机数控工具驱动器包括可编程的控制，以用于在一系列独立可编程的第一组件阶段期间独立地选择第一组件的时间、位置、速度、加速度和轨迹，所述可编程第一组件阶段包括加载阶段；分离阶段；加速阶段；和传送阶段。