使用高度数据的自动驾驶辅助

摘要

本发明提供用于实施车辆的自动运动的系统和方法。一种方法包括：获得包括第一位置点和第二位置点的车辆的当前位置，通过至少一个网络将所述第一位置点和所述第二位置点传送到服务器，以及从所述服务器接收所述第一位置点的高度和所述第二位置点的高度。所述方法也包括在控制器上根据所述第一位置点的高度、所述第二位置点的高度以及所述第一位置点和所述第二位置点之间的纵向距离来确定所述车辆的驾驶表面的斜度。此外，所述方法包括根据所述斜度确定车辆载荷并且根据所述车辆载荷和所述斜度来确定用于将所述车辆自动地停止到目标位置处的制动力。

主权项

一种用于控制车辆的系统，所述系统包括：控制器，其配置用于获得所述车辆的第一位置点的高度和所述车辆的第二位置点的高度，根据所述第一位置点的高度和所述第二位置点的高度来确定所述车辆的驾驶表面的斜度并且至少部分根据所述斜度自动地控制所述车辆。