一种AGV交通自动管制系统及其管制方法

摘要

本发明公开一种AGV交通自动管制系统及其管制方法，其系统包括导航轨道、以及在导航轨道上行驶的AGV，所述AGV上安装有AGV驱动单元，导航轨道上安装有交通管制区域，所述AGV上还设置有无线控制单元，该无线控制单元与AGV驱动单元电性连接；交通管制区域中设置有含开启和关闭AGV无线控制单元的触发信息器。该系统基于无线通信技术实现AGV自动交通管制，减少了交通管制施工的工程量、降低硬件成本以及实现AGV相互之间的无线通讯，避免了撞车事故；分离交通管制整体与局部影响，而且解除了实现交通管制时对地域的约束；提高交通管制的稳定性，不易受到干扰，无线通讯的地址码要和AGV系统相统一，如有冲突，更改AGV系统内地址码以及无线模块相应的信道即可。

主权项

一种AGV交通自动管制系统，包括导航轨道（4）、以及在导航轨道（4）上行驶的AGV（1），所述AGV（1）上安装有AGV驱动单元，导航轨道（4）上设置有交通管制区域（5），其特征是，所述AGV上还设置有无线控制单元，该无线控制单元与AGV驱动单元电性连接；交通管制区域（5）中安装有含开启和关闭AGV无线控制单元的触发信息器（2）；所述触发信息器（2）系RFID卡或者磁条路标或对射传感器；所述无线控制单元主要由主控MCU、无线接收模块和无线发送模块组成；无线接收模块用于接收交通管制区域中其它无线控制单元所发送的进入或离开交通管制区域的相关信号；无线发送模块用于向其它无线控制单元发送进入或离开交通管制区域的相关信号；所述导航轨道（4）上设置有由两条以上轨道相互接通所形成的交叉路口（3），交叉路口（3）位于所述交通管制区域（5）内，在进入或离开交通管制区域（5）边界处的各条轨道旁安装有触发信息器（2）。