导航装置

摘要

本发明基于将HOV车道与普通车道以一条路段来规定的地图数据及本车的位置信息，提取出存在于本车前方的HOV车道与普通车道之间的出入口区间，并基于地图数据及本车的位置信息，提取出存在于本车前方的HOV车道上的分岔点，从而确定由提取出的出入口区间规定的车道可变更区间及HOV车道上的分岔点的引导时刻，并在所确定的引导时刻进行通知可驶离HOV车道的驶离引导或通知可驶入HOV车道的驶入引导或在HOV车道上的分岔引导。

主权项

一种导航装置，包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据，该地图数据利用一条路段来对如下的道路进行规定，在该道路上，作为多个车道的一部分的特别车道与其余车道即普通车道之间仅可在规定的允许区间内相互驶入及驶出；出入口提取部，该出入口提取部基于由所述地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息，提取出存在于本车前方的特别车道与普通车道之间的出入口区间；分岔提取部，该分岔提取部基于所述地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息，提取出存在于本车前方的特别车道上的分岔点；引导时刻调节部，该引导时刻调节部确定由所述出入口提取部所提取出的出入口区间规定的车道可变更区间的开始点及所述分岔提取部所提取出的分岔点的引导时刻；以及控制部，该控制部在所述引导时刻调节部所确定的引导时刻进行通知可驶离特别车道的驶离引导或通知可驶入特别车道的驶入引导或在特别车道上的分岔引导，所述引导时刻调节部确定应从行驶中的特别车道向普通车道靠近的事先准备引导及驶离引导的引导时刻，所述控制部在所述引导时刻调节部所确定的事先准备引导的引导时刻，除了特别车道为一车道的情况以外，进行事先准备引导，并且在驶离引导的引导时刻进行驶离引导。