用于装夹棒类零件的旋转固定装置

摘要

本实用新型公开了一种用于装夹棒类零件的旋转固定装置，包括转塔固定支承座，还包括横向设于转搭固定支承座上的旋转气缸，及与旋转气缸的转轴固定联接的旋转座，旋转座还设有二个夹料气缸，每个夹料气缸上设有用于装夹棒类零件的二个夹头。本实用新型采用了两个夹料气缸摆动来切换位置的方式，使得在从机床取成品的同时，可以立即给机床供毛坯，这样就大大缩短了换料的等待时间，提高了生产效率。同时，在整个结构的设计中，还贯穿了标准化的设计思路，使得本机构可以成为标准化机构，有利于快速交货和库存管理。还进一步采用肘型两爪气缸，在机械手出现断气等故障时，可以保持夹料的位置，从而大大降低了掉料事故的发生。

主权项

用于装夹棒类零件的旋转固定装置，包括转塔固定支承座，其特征在于还包括横向设于转搭固定支承座上的旋转气缸，及与旋转气缸的转轴固定联接的旋转座，所述的旋转座还设有二个夹料气缸，每个夹料气缸上设有用于装夹棒类零件的二个夹头。