一种自动上管机及其自动插管装置

摘要

本实用新型公开了一种自动插管装置，主要用于玻璃瓶的制瓶系统中，一般是用在用于制瓶的上管机中。该自动插管装置包括基架座及设置在该基架座上的凸轮柱，其中，所述凸轮柱上设有升降回转滑套机构；所述升降回转滑套机构上设有旋转机械手及用于控制该旋转机械手相对所述升降回转滑套机构前后移动的前后移动机构；所述基架座上设有用于控制所述升降回转滑套机构升降的升降机构。其具有结构简单，向制瓶机供应玻璃管的精度高，工作过程中占用空间小，玻璃管掉落概率低、安全性高等特点。本实用新型还提供了一种包括上述自动插管装置的自动上管机。

主权项

一种自动插管装置，包括基架座及设置在该基架座上的凸轮柱，其特征在于：所述凸轮柱上设有升降回转滑套机构；所述升降回转滑套机构上设有旋转机械手及用于控制该旋转机械手相对所述升降回转滑套机构前后移动的前后移动机构；所述基架座上设有升降机构，该升降机构包括用于控制所述升降回转滑套机构升降的升降块；所述凸轮柱为空心结构，并该空心结构内设有配重，该配重通过连接索与所述升降回转滑套机构或者所述升降块相连；所述凸轮柱的顶部设有用于安装所述连接索的转向轮组。