一种防呆机构

摘要

本实用新型涉及一种防呆机构，载具上通过吸气装置吸有产品，载具的右端通过翻转机构连接有压板；压板底部设有磁性装置a，载具上部设有磁性装置b，磁性装置a和磁性装置b可相互吸斥；气压检测装置包括处理单元和传感器，载具上与产品相对应处设有气压检测点，气压检测点处连接有传感器，处理单元电性连接传感器；产品放入载具后，压板通过磁性装置a、b的吸紧从而把产品夹紧，吸气装置吸气把产品吸住，同时气压检测点处的传感器会测出气压值，气压检测装置会检测产品方向是否放错，如果产品放置方向正确会执行下一动作，如果把产品按错误方向放置载具中，气压检测装置会自动检测出来并报警，不会执行下一动作，从而达到检测产品防呆的目的。

主权项

一种防呆机构，其特征在于：它包括载具、吸气装置、产品、翻转机构、压板、磁性装置a、磁性装置b和气压检测装置，所述载具上通过吸气装置吸附有产品，所述载具的右端通过翻转机构连接有压板；所述压板底部设有磁性装置a，载具上部设有磁性装置b，磁性装置a和磁性装置b可相互吸斥；所述气压检测装置包括处理单元和传感器，所述载具上与产品相对应处设有气压检测点，气压检测点处连接有传感器，处理单元电性连接传感器；所述处理单元用于设置气压检测点的检测报警条件，并接收传感器的气压值信号，根据气压检测点的气压值判断是否满足该检测报警条件，当判断出满足该检测报警条件时进行报警；所述产品放入载具中，压板通过磁性装置a和磁性装置b的吸紧从而把产品夹紧，然后通过吸气装置吸气，把产品在载具中吸住，同时气压检测点处的传感器会测出气压值，然后气压检测装置会检测产品方向是否放置错误，如果产品放置方向正确会执行下一动作，如果把产品按错误方向放置载具中，气压检测装置会自动检测出来，开始报警，不会执行下一动作，从而达到检测产品防呆的目的。