一种自动驾驶自行车

摘要

一种自动驾驶自行车，包括自行车车体、转向装置和控制装置，控制装置包括驱动装置、压力传感器、电源模块、微控制器、陀螺仪和加速度计。转向装置包括上联板、下联板、上立柱、下立柱、套件、转向杆，其中上下联板通过转向杆连接，上下立柱分别连接与套件的上端和下端，套件外侧与自行车车体连接。本发明自动驾驶自行车通过压力传感器及加速度计的数据判断出驾驶者处于快速的骑行状态并且双手不在控制把手的转向，自动进入自动驾驶状态，帮助驾驶者临时控制车子的平衡并继续延直线方向行驶。可用于驾驶者在安全的道路中高速地驾驶自行车时，预防由于手机来电或短信等突发因素导致的手忙脚乱而引起意外事故。

主权项

一种自动驾驶自行车，包括车体、控制装置与转向装置，其中控制装置包括驱动装置、压力传感器、电源模块、微控制器、陀螺仪和加速度计，其中压力传感器安装于自行车的把手位置与微控制器连接，陀螺仪和加速度计安装于转向杆上与微控制器连接，驱动装置与微控制器连接，系统由电源模块供电。