一种智能输液装置

摘要

本发明公开了一种智能输液装置，包括输液瓶控制机构、穿刺器机械手机构、输液液体动态监控机构、输液液体温控机构、自动插拔针机构、控制站以及与穿刺器机械手机构、液体动态监控机构、液体温控机构和自动插拔针机构相对应的控制单元。本发明的有益效果：本发明输液器能实现输液过程中的自动一体化，具体体现在：能够自动转换输液瓶；监测输液的滴速、流速以及液体气泡，并进行输液的滴速、流速的控制以及及时的消除气泡；实现对输液过程中输液管的加热，并对加热的温度进行自动控制；通过机械手的控制实现自动插拔针；通过接收器通过控制各单元的控制器实现对输液过程中各个阶段的控制。

主权项

一种智能输液装置，包括护理车（1）和设置于所述护理车（1）上的输液瓶控制机构（2）、穿刺器机械手机构（5）、输液器（6）、输液液体动态监控机构（3）、输液液体温控机构（4）、自动插拔针机构（7）、中央控制站以及与所述穿刺器机械手机构（5）、输液液体动态监控机构（3）、输液液体温控机构（4）和自动插拔针机构（7）相对应的各单元的中央控制单元（101），所述护理车（1）设置有升降器（11），其特征在于，所述自动插拔针机构（7）包括摆手器（71）和通过高度调节器（72）与所述摆手器（71）连接的插拔针控制器，所述摆手器（71）设置有手臂放置槽（711），所述插拔针控制器包括紫外线消毒仪（9）和通过动力传输机构依次连接的插拔针机械手（73）、医用胶布机械手（74）和护理机械手（75），所述插拔针机械手（73）和所述医用胶布机械手（74）的下端分别设置有带磁性的机械手头一（731）和机械手头二（741），所述输液瓶控制机构（2）包括输液瓶输送机构，所述输液瓶输送机构包括输送导轨（21），所述输送导轨（21）设置有瓶颈固定器（211）、输送器（212）和输液瓶输送平衡器（213），所述输送导轨（21）连接有分度盘（22），所述分度盘（22）连接有间歇性运动凸轮分度机构（23），所述分度盘（22）设置有与所述瓶颈固定器（211）相匹配的若干托口（221），所述分度盘（22）连接有输液瓶回收器（24），所述输液器（6）靠近所述输液瓶控制机构（2）的一端设置有穿刺器机械手机构（5），所述穿刺器机械手机构（5）设置有与所述输液器（6）相匹配的穿刺器机械手（51）和穿刺器机械手驱动器（52），所述输液器（6）的另一端依次设置有与所述插拔针机械手（73）相匹配的带有金属头的导管夹（61）和与所述医用胶布机械手（74）相匹配的带有金属头的医用胶布（62）。