一种基于ZNCC算法的实时立体匹配系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于ZNCC算法的实时立体匹配系统和方法，计算目标图像和参考图像中像素点的像素值和积分图，通过ZNCC算法计算目标图像中每个像素点与参考图像中处于不同视差的像素点进行立体匹配的ZNCC算子，通过卷积算法计算目标图像中每个像素点在不同视差下WTA匹配代价，并通过比较不同视差下WTA匹配代价得到目标图像中每个像素点的最优视差，根据目标图像中像素点的最优视差图结合投影立体三角关系计算目标图像中每个像素点的深度信息，完成目标图像的实时立体匹配。通过在本发明的技术方案，实现了实时的立体匹配效果，其可靠性和准确性高。

主权项

一种基于ZNCC算法的实时立体匹配系统，其特征在于，包括：积分图计算模块、ZNCC算子计算模块、WTA匹配代价计算模块、深度信息计算模块；所述积分图计算模块，用于计算目标图像和参考图像中像素点的像素值和积分图；所述ZNCC算子计算模块，与所述积分图计算模块连接，用于根据目标图像和参考图像中像素点的像素值和积分图，通过ZNCC算法计算目标图像中每个像素点与参考图像中处于不同视差的像素点进行立体匹配的ZNCC算子；所述WTA匹配代价计算模块，与所述ZNCC算子计算模块连接，用于根据目标图像中每个像素点与参考图像中处于不同视差的像素点进行立体匹配的ZNCC算子，通过卷积算法计算目标图像中每个像素点在不同视差下WTA匹配代价，并通过比较不同视差下WTA匹配代价得到目标图像中每个像素点的最优视差；所述深度信息计算模块，与所述WTA匹配代价计算模块连接，用于根据目标图像中像素点的最优视差图结合投影立体三角关系计算目标图像中每个像素点的深度信息，完成目标图像的实时立体匹配。