一种无人机应急监控云台装置及其作业方法

摘要

本发明公开了一种无人机应急监控云台装置及其作业方法，监控云台装置包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明通过全景广角摄像头保持对周围环境的监视，当作业人员在监视视频上发现并指定了具体的目标时，系统将控制云台实现热像仪或摄像机自动对准目标，快速有效的实现以目标为基础的视频控制和目标捕获。

主权项

一种无人机应急监控云台装置，其特征在于：包括有连接于无人机上的吊舱，连接于吊舱上的云台，设置于吊舱上的全景广角摄像头、控制模块、北斗模块和第一无线通信模块，设置于云台上的热像仪或摄像机，以及设置于地面上且相互连接的第二无线通信模块和控制终端；其中，所述的全景广角摄像头、北斗模块、第一无线通信模块、热像仪或摄像机均与控制模块连接；所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。