一种基于无线的变电站内在线移动定位方法及其系统

摘要

本发明提出一种基于无线的变电站内在线移动定位方法及其系统，所述系统包括站控层服务器，站控层数据通信网关，无线AP，无线基准点，手持移动终端和移动定位预警节点。本发明采用空间定位法与采样测速法以及平均值算法从空间角度精确定位站内工作人员的位置，定位精度更高，更安全可靠；本发明将手持移动终端融入了移动定位无线网络，有利于监测人员观测手持移动终端持有者的工作轨迹及所在位置，也方便于工作人员对变电站内检测设备的巡检记录；本发明所涉无线AP与无线基准节点低功耗，体积小，与变电站原有设备融入性高；本发明所涉及装置具有低成本、安装简易、维护周期长的特点。

主权项

一种基于无线的变电站内在线移动定位方法，其特征在于，所述方法包括(1)广播安装的基准节点；(2)广播安装的无线AP；(3)用区域内RSSI最大的无线AP组成局域簇，建立无线AP邻居列表并上传；(4)输入初始安装时的节点坐标建立站内空间模型；(5)周期性广播无线AP，将定时唤醒的基准节点与无线AP信息交互与时间校准；(6)判断移动节点的进入；(7)无线AP发送唤醒的广播，基准节点进入工作模型；(8)交互信息并将计算的时间同步误差和RSSI值上传至站控层服务器；(9)根据RSSI值构建的空间数学模型选取三组最优模型；(10)控制所述三组模型内的基准节点间互通信计算模型内无线电波的传播速度；(11)控制三组模型内的基准节点分别同移动节点信息交互计算移动节点间的和各基准节点间的距离；(12)根据计算数据定位移动节点坐标判断危险区域；(13)危险报警。