发明名称 机器人加工中心出料装置
摘要 本实用新型公开了一种机器人加工中心出料装置,包括出料工作台(1)、控制器及用于将加工中心(3)的已加工好的产品送到出料工作台(1)上的六关节机器人(2);所述的出料工作台(1)位于所述的加工中心(3)的前方;所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与出料工作台(1)之间;所述的出料工作台(1)上设有检测台(4)、检测装置及用于显示被测产品是否合格的显示装置;所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、检测装置和显示装置的工作。该出料装置通过机器人实现自动化出料,从而可降低人工成本,消除安全隐患,提高工作效率且增加产品检测的可靠性。
申请公布号 CN204487251U 申请公布日期 2015.07.22
申请号 CN201520186875.5 申请日期 2015.03.31
申请人 浙江柏同机器人科技股份有限公司 发明人 王奇峰;李敏之;莫建民;吴文国
分类号 B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/12(2006.01)I 主分类号 B23Q7/04(2006.01)I
代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人 徐亚芬
主权项 一种机器人加工中心出料装置,其特征在于:包括出料工作台(1)、控制器及用于将加工中心(3)的已加工好的产品送到出料工作台(1)上的六关节机器人(2);所述的出料工作台(1)位于所述的加工中心(3)的前方;所述的六关节机器人(2)位于所述的加工中心(3)与出料工作台(1)之间;所述的出料工作台(1)上设有检测台(4)、检测装置及用于显示被测产品是否合格的显示装置;所述的控制器控制六关节机器人(2)、加工中心(3)、检测装置和显示装置的工作。
地址 315195 浙江省宁波市鄞州区姜山镇周韩村