可万向周转的机械臂装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种可万向周转的机械臂装置，包括传动座、传动体、升压气缸、可伸缩机械臂；所述传动体为360°可周转的柱面结构，所述传动体安装在传动座上，所述传动体开设有端口，升压气缸穿过所述端口并通过螺母与所述传动体紧固连接，所述可伸缩机械臂一端固定设置在所述传动体周转面上，另一端安装有吸取件。本实用新型实施例可实现精准抓取，同时传动体可360°旋转，可伸缩机械臂可上下前后左右运转，灵活性高，提高了生产效率。

主权项

可万向周转的机械臂装置，其特征在于，包括传动座、传动体、升压气缸、可伸缩机械臂；所述传动体为360°可周转的柱面结构，所述传动体安装在传动座上，所述传动体开设有端口，升压气缸穿过所述端口并通过螺母与所述传动体紧固连接，所述可伸缩机械臂一端固定设置在所述传动体周转面上，另一端安装有吸取件。