发明名称 实景双向互动式驾驶平台
摘要 本实用新型所述的一种实景双向互动式驾驶平台,用于远程控制无人驾驶装置,其包括基座、驾驶平台、实时接收运行数据及发出运行指令的无线收发器及微处理器,所述微处理器接收运行数据并向驾驶平台发出模拟指令,所述驾驶平台通过第一马达枢接于基座,驾驶平台连接有第一平台,第一平台通过第二马达枢接于驾驶平台,所述第一平台连接有操作平台,所述操作平台通过第三马达枢接于第一平台,所述操作平台还安装有三向陀螺仪,驾驶平台在接收模拟指令后进入模拟状态,所述驾驶平台分别模拟无人驾驶装置的航向角度、俯仰角度、侧翻滚角度、视听感知、振动感知及操纵感,且所述各感知状态与无人驾驶装置的运行状态保持一致。
申请公布号 CN204496752U 申请公布日期 2015.07.22
申请号 CN201520153274.4 申请日期 2015.03.18
申请人 刘建平 发明人 刘建平
分类号 G09B9/12(2006.01)I 主分类号 G09B9/12(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种实景双向互动式驾驶平台,用于远程控制无人驾驶装置,其包括基座、驾驶平台、实时接收运行数据及发出运行指令的无线收发器及微处理器,所述微处理器接收运行数据并向驾驶平台发出模拟指令,其特征在于:所述驾驶平台通过第一马达枢接于基座,驾驶平台连接有第一平台,第一平台通过第二马达枢接于驾驶平台,所述第一平台连接有操作平台,所述操作平台通过第三马达枢接于第一平台,所述操作平台还安装有三向陀螺仪,驾驶平台在接收模拟指令后进入模拟状态,所述驾驶平台分别模拟无人驾驶装置的航向角度、俯仰角度、侧翻滚角度、视听感知、振动感知及操纵感,且所述各感知状态与无人驾驶装置的运行状态保持一致。
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