| 主权项 |
齿轮驱动电动缸高速两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆，其特征在于： 所述第一齿轮通过第一转动副与机架联接，第一齿轮通过第一齿轮副与第二齿轮联接，第一齿轮通过第二齿轮副与第一锥齿轮联接，第二齿轮通过第二转动副与机架联接，第二齿轮通过第三齿轮副与第三齿轮联接，第三齿轮通过第三转动副与机架联接，第三齿轮通过第四齿轮副与第二锥齿轮联接，第一锥齿轮通过第四转动副与第一外杆联接，第一锥齿轮与第一丝杆固结在一起，第二锥齿轮通过第五转动副与第二外杆联接，第二锥齿轮与第二丝杆固结在一起，第一外杆通过第六转动副与机架联接，第二外杆通过第七转动副与机架联接，第一丝杆通过螺旋副与第一螺母杆联接，第二丝杆通过第二螺旋副与第二螺母杆联接，第一螺母杆通过第一移动副与第一外杆联接，第一螺母杆通过第八转动副与动平台联接，第二螺母杆通过第二移动副与第二外杆联接，第二螺母杆通过第九转动副与动平台联接，动平台通过第十转动副与第二传动杆联接，第二传动杆通过第十一转动副与第一传动杆联接，第一传动杆通过第十二转动副与机架联接。 |
