基于人体HOG特征的步态能量图获取及身份识别方法

摘要

本发明公开了一种基于人体HOG特征的步态能量图获取方法及身份识别方法。基于人体HOG特征的步态能量图获取方法包括：从人体步态视频图像序列中的每帧图像中提取人体侧像图；将人体侧像图模板化；利用设定的根窗口和部位窗口从模板化侧像图中分别检测出人体轮廓和人体部位，并标记部位窗口相对于根窗口的位置；计算每帧模板化侧像图中人体轮廓的HOG特征描述符和人体部位的HOG特征描述符；获得人体轮廓HOG特征的步态能量图、人体部位HOG特征的步态能量图及部位窗口相对于根窗口的总位置，并组合起来，构建HOG步态能量图特征向量，从而获取基于人体HOG特征的步态能量图。应用本发明，可以解决现有步态能量图不能完整反映人体行走特征的问题、进而导致人体识别不准确的问题。

主权项

一种基于人体HOG特征的步态能量图获取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：对人体步态视频图像序列中的每帧图像进行前景分割，提取人体侧像图；步骤2：将人体侧像图模板化，获得模板化侧像图；步骤3：利用设定的根窗口和部位窗口从模板化侧像图中分别检测出人体轮廓和人体部位，并将部位窗口相对于根窗口的位置记为步骤4：计算每帧模板化侧像图中人体轮廓的HOG特征描述符和人体部位的HOG特征描述符步骤5：将人体步态视频图像序列中所有人体轮廓的HOG特征描述符相加求平均值，获得人体轮廓HOG特征的步态能量图H^r；将人体步态视频图像序列中同一人体部位的所有HOG特征描述符相加求平均值，获得相应人体部位HOG特征的步态能量图H^k；将人体步态视频图像序列中同一部位窗口相对于根窗口的所有位置相加求平均值，获得相应部位窗口相对于根窗口的总位置X^k；步骤6：将人体轮廓HOG特征的步态能量图H^r、人体部位HOG特征的步态能量图H^k和部位窗口相对于根窗口的总位置X^k组合，形成人体HOG步态能量图特征向量，从而获取基于人体HOG特征的步态能量图；其中，t表示人体步态视频图像序列中的第t帧图像，r表示所述根窗口，k表示部位窗口，k∈{p₁,...,p_l}，p_l表示第l个部位窗口，l为部位窗口的个数。