| 摘要 |
<p>Aparato para montar componentes para vehículos automóviles, que comprende: - una estructura de andamio que se extiende longitudinalmente (19) que incluye una estructura de pared superior (22) y una estructura de soporte (23) que se extiende hacia abajo desde la estructura de pared superior (22); - una pluralidad de plataformas (24, 50); y - una pluralidad de robots (20), que incluyen unos robots invertidos (20) soportados en la estructura de pared superior (22) y que se extienden hacia abajo desde la estructura de pared superior (22) por debajo de la estructura de pared superior (22); y - unos dispositivos de control de robots (24) soportados en la estructura de pared superior (22) de la estructura de andamio (19) y funcionalmente conectados con una pluralidad de dichos robots (20), estando dicho aparato caracterizado por que incluye una estación de soldadura (12) para soldar componentes para vehículos automóviles, estando dicha pluralidad de robots (20) dispuestos para soldar unos subconjuntos soportados por la pluralidad de plataformas (24, 50) transportadas a la estación de soldadura (12), y por que: - la estación de soldadura (12) incluye una primera y segunda estructuras de andamio que se extienden longitudinalmente (19) separadas lateralmente entre sí para definir una zona de soldadura abierta (WA) entre las mismas para el desplazamiento de la plataforma (24, 50) longitudinalmente a su través, - cada estructura de andamio (19) incluye una estructura de pared superior (22) y una estructura de soporte (23) que se extiende hacia abajo desde la estructura de pared superior (22) y que define un espacio de trabajo abierto (WS) que está comprendido dentro de la estructura de soporte que se extiende hacia abajo (23) y por debajo de la estructura de pared superior (22), estando abierto dicho espacio de trabajo abierto (WS) hacia dicha zona de soldadura (WA), - la estación de soldadura presenta por lo menos dos subestaciones sucesivas longitudinalmente separadas (WSS10-WSS20) en dicha zona de soldadura (WA), - una pluralidad de dichos robots invertidos (20) están posicionados en dicho espacio de trabajo (WS) de cada respectiva estructura de andamio y están soportados por la misma estructura de pared superior (22) de la respectiva estructura de andamio en una relación longitudinalmente separada, extendiéndose los robots invertidos (20) hacia abajo desde la estructura de pared superior (22) al espacio de trabajo abierto (WS) por debajo de la estructura de pared superior (22), y estando longitudinalmente separados entre sí a lo largo de la respectiva estructura de andamio que se extiende longitudinalmente (19) y siendo extensibles a la zona de soldadura (WA); - dichos dispositivos de control de robots (24) están soportados sobre cada una de entre dicha primera y segunda estructuras de andamio (19) y están funcionalmente conectados con dicha pluralidad de robots invertidos, minimizando, de este modo, la cantidad de espacio de suelo para la estación de soldadura (12).</p> |
