一种基于机器人的汽车引擎盖定量涂胶装置

摘要

本发明提供了一种基于机器人的汽车引擎盖定量涂胶装置，包括一涂胶机器人，还包括一同步驱动机构、第一胶枪机构、第二胶枪机构及固定件，所述涂胶机器人上设有一主动带轮及一机器人第六轴，所述同步驱动机构连接至所述主动带轮，所述同步驱动机构通过所述固定件固定于所述机器人第六轴，所述同步驱动机构分别连接所述第一胶枪机构及第二胶枪机构，所述第一胶枪机构与第二胶枪机构关于所述同步驱动机构的中心点中心对称，从而使两个胶枪同时在对称位置涂胶，生产效率提升一倍，又节约了一台机器人，降低了企业成本。

主权项

一种基于机器人的汽车引擎盖定量涂胶装置，包括一涂胶机器人，其特征在于：还包括一同步驱动机构、第一胶枪机构、第二胶枪机构、固定件、主动带轮及第一传动轴，所述涂胶机器人上设有一机器人第六轴，所述主动带轮连接至所述同步驱动机构，所述主动带轮通过所述第一传动轴连接至所述机器人第六轴，所述同步驱动机构通过所述固定件固定于所述涂胶机器人，所述同步驱动机构分别连接所述第一胶枪机构及第二胶枪机构，所述第一胶枪机构与第二胶枪机构关于所述同步驱动机构的中心点中心对称。