宽幅铝箔立式分卷机卷取轴静态摩擦补偿方法

摘要

本发明涉及铝加工设备的控制技术，具体是一种宽幅铝箔立式分卷机卷取轴静态摩擦补偿方法。该系统包括有能够对分卷机电机的转速和转矩输出进行控制的直流传动单元；所述直流传动单元的控制参数输入端与一个PLC单元通信连接，并可从PLC单元读取转矩控制参数；所述PLC单元的信号输入端与一个转矩采样检测模块通信连接，所述转矩采样检测模块与直流传动单元连接并可实时采集电机的转矩。该系统能够自动生成分卷机在不同转速段静态摩擦力补偿值，大大缩短了设备的调试维护周期，同时其检测精度高，保证的设备运行的稳定性，提高了产品质量。

主权项

一种宽幅铝箔立式分卷机卷取轴静态摩擦补偿方法，其特征是：在分卷机进行生产运行前，通过宽幅铝箔立式分卷机卷取轴静态摩擦自动测试系统先对电机不同转速段的静态摩擦补偿值进行检测；所述宽幅铝箔立式分卷机卷取轴静态摩擦自动测试系统包括有能够对分卷机电机的转速和转矩输出进行控制的直流传动单元；所述直流传动单元的控制参数输入端与一个PLC单元通信连接，所述PLC单元的信号输入端与一个转矩采样检测模块通信连接，所述转矩采样检测模块与直流传动单元连接并可实时采集电机的转矩；具体检测方法是将电机转速由零至最高转速分为多段不同的速度段，由PLC单元发出指令控制电机启动或停止，电机运行后且实际反馈速度也达到某速度段的目标值时，根据设定的采样次数和采样时间间隔对实际电机转矩值进行采集记录并进行累加，计算出实际电机转矩平均值，至此，本速度段静态摩擦补偿值自动检测完毕；在各速度段重复上述检测过程，获得各速度段的静态摩擦补偿值，计算出各速度段的准确的补偿量参数并存储；在分卷机生产运行时，由直流传动单元读取上各速度段的静态摩擦补偿值，然后根据实际转速采用对应的补偿量参数进行补偿控制。