用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置

摘要

本发明属于铝锭铸造的技术领域。为了解决在铝锭连续铸造生产线中采用工人打渣的方式存在较大安全隐患的问题，本发明提出一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，该装置包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接。本发明通过机器人的运动带动打渣铲运动，使打渣铲实现设定的运动轨迹，通过打渣铲完成打渣作业，这样消除了使用人工打渣时存在的因铝液飞溅等造成工人人身事故的安全隐患，同时提高了打渣作业的效率。

主权项

一种用于铝锭连续铸造生产线的打渣装置，其特征在于，包括机器人、连接架、支撑板、安装座、打渣支杆和打渣铲，所述连接架的上部与所述机器人连接，所述连接架的下部与所述支撑板连接，所述安装座固定于所述支撑板上，所述打渣支杆的上端与所述安装座连接，所述打渣支杆的下端与所述打渣铲连接，所述机器人运动带动打渣铲运动，以实现对铝液的打渣。