发明名称 | 一种蛇形机器人 | ||
摘要 | 本发明涉及一种蛇形机器人,由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成,每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段,连杆机构,驱动机构和驱动器;所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间,所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部,所述连杆机构通过驱动机构与驱动器连接。本发明显著缩小蛇形机器人的体积,增加蛇形机器人内可利用空间,降低蛇形机器人的整体质量,简化蛇形机器人的控制系统,从而使蛇形机器人具有成本低,质量轻,运动灵活,动作可靠,可实现功能多样化的优点。 | ||
申请公布号 | CN104787141A | 申请公布日期 | 2015.07.22 |
申请号 | CN201510206738.8 | 申请日期 | 2015.04.28 |
申请人 | 上海大学 | 发明人 | 杨一超;姜健生;张振宇;黄星星 |
分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
主权项 | 一种蛇形机器人,其特征在于,由若干段模块化蛇身单元首尾相接串联组成,每个模块化蛇身单元包括若干模块化蛇身段,连杆机构,驱动机构和驱动器;所述连杆机构穿插安装于模块化蛇身单元之间,所述驱动器安装于某段模块化蛇身段内部,所述连杆机构通过驱动机构与驱动器连接。 | ||
地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 |