一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图；步骤3，取速度v_k，k＝1、2、…、n，n为自然数；步骤4，判断以速度v_k通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，若是，则该速度v_k为有效速度u_i，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。本发明可以达到经济驾驶的目的。

主权项

一种连续交叉路口车辆通行控制方法，其特征在于，包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各所述信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N个信号灯的相位时空图，N为车辆行驶路线上交叉路口的数量；步骤3，取速度v_k，k＝1、2、…、n，n为自然数，且初始位置d₀＝0，d_i为车辆距离第i个信号灯的距离；步骤4，判断以速度v_k通过第i个信号灯的通行时间是否在相位时空图中的绿灯相位内，i＝1、2、…、N，若是，则该速度v_k为有效速度u_i，反之，则进入步骤3；步骤5，计算若干组通过N个交叉路口的有效速度组合(u₁,u₂,…,u_N)，求出每一组有效速度组合的总油耗，并将总油耗最低的有效速度组合作为经济车速，并将该经济车速提示给驾驶员。