无人侦查系统的测绘控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开一种无人侦查系统的测绘控制方法，包括：控制无人侦查系统按照预先设置的测绘参数进行测绘；且在测绘过程中，发现无人侦查系统无法继续进行测绘时，记录无人侦查系统测绘过程中的最后一个测绘航点或者最后一个位置信息，并将其作为无人侦查系统下一次测绘的起始测绘航点或者起始位置。本发明还公开了一种无人侦查系统的测绘控制装置及系统。本发明实施例解决了无人侦查系统的接续测绘等问题，实现了测绘区域的大型化。

主权项

一种无人侦查系统的测绘控制方法，所述无人侦查系统包括拍摄装置及无人飞行器；其特征在于，所述无人侦查系统的测绘控制方法包括以下步骤：控制无人侦查系统按照预先设置的测绘参数进行测绘；接收无人侦查系统在测绘过程中产生的测绘数据；所述测绘数据包括所述无人飞行器的飞行信息；当监测到无人侦查系统无法继续进行测绘时，根据所接收的测绘数据，记录无人侦查系统测绘过程中的最后一个测绘航点或者最后一个位置信息，并将其作为无人侦查系统下一次测绘的起始测绘航点或者起始位置。