电杆钢筋骨架自动焊接成型机

摘要

本发明公开了一种电杆钢筋骨架旋转定位机，包括转动部分和辅助转动部分。本发明还提供了一种电杆钢筋骨架自动焊接成型机，包括：上述电杆钢筋骨架旋转定位机，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架的主筋和架力圈，和电杆钢筋骨架焊点焊结机，用于将主筋和架力圈焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型。本发明的主要优点为：通过电阻焊焊接，各焊点焊接牢固，焊接质量稳定；架力圈与主筋的垂直度能够保证；生产效率高；成本低廉；结构较简单，维护方便，维护成本低；对环境没有污染，避免焊接工和其他工人危害；能做抽筋焊接；工作环境整洁、清爽，也减少了安全隐患；主筋间距准确；能焊接不同直径、长短和主筋数量包括不同主筋直径的电杆钢筋骨架。

主权项

电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，包括转动部分(A)和辅助转动部分(B)；所述转动部分(A)包括：两台伺服电机(A1)、两根电机立柱(A2)、大分度盘(A3)和小分度盘(A4)；两台伺服电机(A1)，用于分别驱动大分度盘(A3)和小分度盘(A4)转动；两根电机立柱(A2)，用于安装伺服电机(A1)，下端与机壳(10)活动连接，电机立柱(A2)可沿电杆钢筋骨架旋转定位机(100)长度方向双向移动，两根电机立柱(A2)分别设置于机壳(10)长度方向上的两端；大分度盘(A3)，用于固定电杆钢筋骨架(T)的根端(Tb)并旋转电杆钢筋骨架(T)，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋(T1)的钢筋缺口(A7)，当电杆钢筋骨架(T)的主筋(T1)和架力圈(T2)焊接后，大分度盘(A3)通过钢筋缺口(A7)卡住根端(Tb)主筋(T1)的末端；小分度盘(A4)，用于固定电杆钢筋骨架(T)的梢端(Ta)并旋转电杆钢筋骨架(T)，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋(T1)的钢筋缺口(A7)，当电杆钢筋骨架(T)的主筋(T1)和架力圈(T2)焊接后，小分度盘(A3)通过钢筋缺口(A7)卡住梢端(Ta)主筋(T1)的末端；所述辅助转动部分(B)，用于辅助转动部分(A)转动，至少设置有一套，包括：拨动机构(B1)和支撑架(B2)；拨动机构(B1)，用于辅助拨动主筋(T1)，辅助转动电杆钢筋骨架(T)；支撑架(B2)，用于保持架力圈(T2)与主筋(T1)之间的垂直度，上段伸出机壳(10)，下段可升降的设置于机壳(10)内；所述拨动机构(B1)包括：拨片(B101)和拨动气缸(B102)；拨片(B101)，用于拨动主筋(T1)，辅助转动部分(B)转动焊接中的电杆钢筋骨架(T)；拨动气缸(B102)，用于驱动拨片(B101)，拨片(B101)设置于拨动气缸(B102)的活塞杆的顶端，拨动气缸(B102)设置于机壳(10)内；所述支撑架(B2)包括：夹板(B201)和支撑轮(B202)；夹板(B201)，在一套辅助转动部分(B)中设置有两片，用于保持架力圈(T2)与主筋(T1)之间的垂直度；支撑轮(B202)，用于在架力圈(T2)下方对架力圈(T2)提供支持，并辅助架力圈(T2)的转动，设置于两片夹板(B201)之间；夹板(B201)的下端与机壳(10)相连接。