清理机场跑道的机器人装置

摘要

本实用新型提供的一种清理机场跑道的机器人装置，包括机器人本体和用于检测机场跑道异物的检测装置；所述检测装置通过连接架固定安装于机器人本体；所述检测装置包括由雷达和摄像头组合形成的检测组件；所述机器人本体包括行走机构、用于清理异物的机械臂和用于驱动行走机构及机械臂的驱动装置；行走机构的前侧和后侧均安装有检测组件；实用新型的清理机场跑道的机器人装置，能够自动规划出最高效、最准确的处理路径，实现对多处有异物的高效处理，区别于以往的单一的到达目的地进行处理的轨迹规划，本实用新型整体结构合理，移动速度快，处理高效，可以对机场跑道异物进行快速、及时的处理，节约作业时间，保证机场跑道安全。

主权项

一种清理机场跑道的机器人装置，其特征在于：包括机器人本体和用于检测机场跑道异物的检测装置；所述检测装置通过连接架固定安装于机器人本体；所述检测装置包括由雷达和摄像头组合形成的检测组件；所述机器人本体包括行走机构、用于清理异物的机械臂和用于驱动行走机构及机械臂的驱动装置；行走机构的前侧和后侧均安装有检测组件。