一种带CCD的R轴机构

摘要

本实用新型涉及一种带CCD的R轴机构，R轴减速器上端与R轴电机连接，下端装在R轴减速器安装板上；R轴吸嘴机构装在R轴减速器下端；R轴减速器安装板的左侧装有R轴左支架，R轴左支架的后侧部装有ZR连接板；CCD机构安装在ZR连接板上，且其位于R轴吸嘴机构的右侧；R轴吸嘴机构的R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，其上装有R轴滑块；R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接；R轴活动轴末端位置固接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间装有弹簧；吸嘴装在吸嘴连接套上。本实用新型吸嘴可吸取零件，CCD机构可拍照定位零件及产品的位置，使零件准确安装到产品上，并拍照检测安装好的产品是否合格。

主权项

一种带CCD的R轴机构，它包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，R轴减速器下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；其特征在于：还包括ZR连接板和CCD机构，所述R轴减速器安装板的左侧安装有R轴左支架，所述R轴左支架的后侧部安装有ZR连接板；所述CCD机构位于R轴吸嘴机构的右侧；所述R轴吸嘴机构包括R轴延长轴、R轴夹紧块、R轴活动轴、R轴滑块、R轴滑轨、R轴感应片、称重传感器、弹簧、吸嘴连接套和吸嘴，所述R轴延长轴内侧固定有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动轴通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动轴末端位置固定连接有吸嘴连接套，吸嘴连接套内安装有称重传感器，称重传感器与R轴滑轨之间安装有弹簧；所述吸嘴安装在吸嘴连接套上；所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装。